Siemens Alarma 230611 — <location>SI P2: Defecto en un canal de supervisión

Significado

La función "Safety Integrated" integrada en el accionamiento, en el procesador 2, detectó un fallo en la comparación cruzada de datos entre los dos canales de supervisión e inició un STOP F; en consecuencia, tras transcurrir el tiempo de transición parametrizado (p9858), se emite el fallo F30600 (SI MM: STOP A iniciado). Objeto de accionamiento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reacción: NINGUNA (OFF1, OFF2, OFF3); acuse de recibo: INMEDIATO (POWER ON).

Causa típica y diagnóstico

Valor de fallo (r0949, decimal): 0: solicitud de parada de otro canal de supervisión. 1...999: número de los datos comparados de forma cruzada que causaron este fallo (también mostrado en r9895): 1: ciclo de reloj de supervisión SI (r9780, r9880); 2: SI, habilitación de funciones de seguridad (p9601, p9801); 3: SI, tiempo de discrepancia de conmutación de SGE (p9650, p9850); 4: SI, período de transición STOP F a STOP A (p9658, p9858); 5: SI, habilitación de Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: SI Motion, habilitación de funciones relevantes para la seguridad (p9501, valor interno); 7: SI, tiempo de retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI, dirección PROFIsafe (p9610, p9810); 9: SI, tiempo de rebote (debounce) para STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI, tiempo de retardo para iniciar STO para ESR (p9697, p9897); 11: SI, modo del Safe Brake Adapter, interconexión BICO (p9621, p9821); 12: SI, tiempo de conexión del relé del Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: SI, tiempo de desconexión del relé del Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: SI, selección de telegrama PROFIsafe (p9611, p9811); 15: SI, reacción ante falla del bus PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: el temporizador watchdog venció - dentro de aprox. 5 x p9650 la señal en el borne EP del Motor Module cambió continuamente, o mediante PROFIsafe/TM54F se seleccionó y deseleccionó STO continuamente (también como reacción subsiguiente), o la supresión segura de pulsos (r9723.9, también como reacción subsiguiente) se seleccionó y deseleccionó continuamente, con intervalos de tiempo menores o iguales al tiempo de discrepancia (p9650/p9850). 1001, 1002: error de inicialización, temporizador de cambio / temporizador de verificación. 1950: temperatura del módulo fuera del rango de temperatura permitido. 1951: temperatura del módulo no plausible. 1952: S120M: fallo de acceso al hardware. 1953: temperatura del módulo fuera del rango de temperatura permitido. 1954: temperatura del módulo no plausible. 2000: el estado de la selección de STO difiere entre ambos canales de supervisión. 2001: la señal de realimentación de la desconexión de STO difiere entre ambos canales de supervisión (también puede ocurrir como consecuencia de otros fallos). 2002: el estado del temporizador de retardo SS1 difiere entre ambos canales de supervisión (estado del temporizador en p9650/p9850). 2003: el estado del borne STO difiere entre ambos canales de supervisión. 2004: procedimiento de verificación forzada de la vía de desconexión del segundo canal sin éxito. 2005: procedimiento de verificación forzada de la vía de desconexión del segundo canal sin éxito. 6000...6999: error en el control PROFIsafe - las señales de control de seguridad de emergencia (valores Failsafe) se transfieren a las funciones de seguridad; si está parametrizado "STOP B tras falla de la comunicación PROFIsafe" (p9812), la transferencia se retrasa; los valores de mensaje individuales se describen en el mensaje de seguridad C01611.

Solución

Para valor de fallo = 1...5 y 7...999: verifique la comparación cruzada de datos que causó un STOP F; realice un POWER ON (desconexión/conexión) de todos los componentes; actualice el software del Motor Module; actualice el software de la Control Unit. Para valor de fallo = 6: realice un POWER ON de todos los componentes; actualice el software del Motor Module y de la Control Unit. Para valor de fallo = 1000: verifique el cableado de las entradas relevantes para la seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto); PROFIsafe: elimine problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET; verifique el cableado de las entradas failsafe en el TM54F (problemas de contacto); verifique el tiempo de discrepancia y, si es necesario, aumente el valor (p9650/p9850). Para valor de fallo = 1001, 1002: realice un POWER ON de todos los componentes; actualice el software del Motor Module y de la Control Unit. Para valor de fallo = 1950: opere el módulo dentro del rango permitido; verifique el ventilador del módulo, reemplace el Motor Module implicado. Para valor de fallo = 1951: opere el módulo dentro del rango permitido; reemplace el Motor Module implicado. Para valor de fallo = 1952: reemplace el Motor Module implicado. Para valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003: verifique el tiempo de discrepancia y, si es necesario, aumente el valor (p9650/p9850, p9652/p9852); verifique el cableado de las entradas relevantes para la seguridad (SGE) (problemas de contacto); verifique en r9872 por qué se seleccionó STO - cuando las funciones SMM están activas (p9501 = 1), STO también puede seleccionarse mediante estas funciones. Para valor de fallo 2004, 2005: reemplace el Motor Module implicado; diagnostique los demás fallos activos y resuelva las causas. Nota: este fallo puede confirmarse tras eliminar la causa del error y tras la correcta selección/deselección de STO. Para valor de fallo = 6000...6999: consulte la descripción de los valores de mensaje en el mensaje de seguridad C01611. Nota: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses (habilitación de pulsos); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: entrada relevante para la seguridad; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: parada segura.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)