Siemens Alarma 230681 — <location>SI Motion P1: Valor de parámetro incorrecto

Significado

El parámetro no puede parametrizarse con este valor. Este mensaje no produce una reacción de parada de seguridad. El valor de fallo r0949 (interpretar decimal, yyyyxxxx: yyyy = información complementaria, xxxx = parámetro) identifica el parámetro afectado. Reacción: OFF2; acuse de recibo: INMEDIATO (POWER ON). Objetos de accionamiento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Causa típica y diagnóstico

Un valor de parámetro de seguridad no permitido, p. ej.: n < nx histéresis y filtrado (p9301.16) habilitado junto con funciones extendidas sin selección (p9801.5); referenciación mediante SCC (p9301.27) habilitada sin funciones de supervisión de movimiento absolutas (p9301.1 o p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), transferencia del valor límite SLS (p9301.24), posición segura (p9301.25) o cambio seguro de etapa de reductor (p9301.26) habilitados sin habilitar PROFIsafe; posición segura síncrona mediante PROFIsafe (p9301.29) habilitada sin posición segura mediante PROFIsafe (p9301.25) o junto con seguridad sin encóder (p9306); SLA habilitada con captación de valor real sin encóder (p9306 igual a 1 o 3) o con un sistema de 2 encóders (p9326 distinto de 1); valores límite SLP ajustados demasiado altos (p9334/p9335); límite de aceleración SLA demasiado bajo (p9378) por lo que la resolución de aceleración ya no es suficiente (r9790); PROFIsafe (p9801.3) no es posible cuando están activadas simultáneamente las funciones de supervisión de movimiento integradas en el accionamiento (p9801.2) y las funciones extendidas sin selección (p9801.5); funciones extendidas sin selección habilitadas sin las funciones de supervisión de movimiento integradas en el accionamiento (p9801.2).

Solución

Corrija el parámetro (si es necesario, también en el otro canal de supervisión, p9601). Para valores diferentes en los dos canales de supervisión, inicie la función de copia de parámetros SI en el accionamiento (p9700 = 57 hex). Según el valor de fallo: corrija p9501.16 y p9301.16 o deseleccione las funciones extendidas sin selección (p9801.5); inhiba la posición segura síncrona mediante PROFIsafe (p9301.29 = 0) o habilite la posición segura mediante PROFIsafe (p9301.25) / ajuste seguridad con encóder (p9306); inhiba SLA (p9301.20) o active la captación de valor real basada en encóder (p9306 igual a 0 o 2) o un sistema de 1 encóder (p9326 igual a 1); inhiba la referenciación mediante SCC (p9501.27) o habilite una función de supervisión de movimiento absoluta (p9501.1 o p9501.2); inhiba SS2E (p9501.18) o SCA (p9501.28) o habilite PROFIsafe; para xxxx = 9317 verifique también p9316.0; reduzca los valores límite SLP (valores absolutos); para xxxx = 9378 observe la información en r9790; para xxxx = 9801: habilite solo las funciones de supervisión de movimiento integradas en el accionamiento (p9801.2 = 1) más las funciones extendidas sin selección (p9801.5 = 1), o solo PROFIsafe (p9801.3 = 1); para la transferencia del límite SLS, posición segura, cambio seguro de etapa de reductor, SLA y SS2ESR mediante PROFIsafe, habilite también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las funciones de supervisión de movimiento integradas en el accionamiento (p9801.2 = 1).

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)