Siemens Alarma 230706 — <location>SI Motion P2: se excedió el límite SAM/SBR

Significado

Funciones de supervisión de movimiento con encóder (p9306 = 0) o sin encóder con supervisión de aceleración fija (SAM, p9306 = 3): tras iniciar STOP B (SS1) o STOP C (SS2), la velocidad superó la tolerancia seleccionada. Funciones de supervisión de movimiento sin encóder con supervisión de rampa de frenado fija (SBR, p9306 = 1): tras iniciar STOP B (SS1) o el cambio de SLS al nivel de velocidad inferior, la velocidad superó la tolerancia seleccionada. El accionamiento se desconecta mediante el mensaje C30700 "SI Motion MM: STOP A iniciado". Reacción: NINGUNA; acuse de recibo: INMEDIATO (POWER ON). Se imprimen dos variantes: objetos de accionamiento HLA, HLA_840 (solo caso con encóder) y SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Causa típica y diagnóstico

Tras iniciar STOP B (SS1), STOP C (SS2) o un cambio de SLS al nivel de velocidad inferior, la velocidad superó la tolerancia SAM/SBR seleccionada.

Solución

Verifique el comportamiento de frenado y, si es necesario, adapte la parametrización de los ajustes de la función "SAM" o "SBR". Este mensaje puede confirmarse sin POWER ON de la siguiente manera (acuse de recibo seguro): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI integrado (solo CU310-2), PROFIsafe, panel de mando de la máquina. Véase también: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)