Siemens Alarma 230707 — <location>SI Motion P2: se excedió la tolerancia para la parada de operación segura

Significado

La posición real se alejó de la posición de referencia más allá de la tolerancia de reposo (standstill). El accionamiento se desconecta mediante el mensaje C30701 "SI Motion MM: STOP B iniciado". Reacción: NINGUNA; acuse de recibo: INMEDIATO (POWER ON).

Causa típica y diagnóstico

La posición real se alejó de la posición de referencia más allá de la tolerancia de reposo durante la parada de operación segura (SOS); posiblemente causado por fallos de seguridad pendientes o por una tolerancia de reposo que no coincide con la precisión y el rendimiento dinámico de control del eje.

Solución

Verifique si hay fallos de seguridad presentes y, si es necesario, realice las rutinas de diagnóstico apropiadas para los fallos particulares; verifique si la tolerancia de reposo coincide con la precisión y el rendimiento dinámico de control del eje. Este mensaje puede confirmarse sin POWER ON de la siguiente manera (acuse de recibo seguro): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI integrado (solo CU310-2), PROFIsafe, panel de mando de la máquina. Véase también: p9530.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)