Siemens Alarma 230711 — <location>SI Motion P2: Defecto en un canal de supervisión

Significado

Al comparar de forma cruzada los dos canales de supervisión, el accionamiento detectó una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de las funciones de supervisión e inició un STOP F. Una de las funciones de supervisión ya no funciona de forma fiable, es decir, ya no es posible la operación segura. Si al menos una función de supervisión está activa, tras vencer el temporizador parametrizado se emite el mensaje C30701 "SI Motion: STOP B iniciado"; el mensaje se emite con el valor de mensaje 1031 cuando se reemplaza el hardware del Sensor Module. Reacción: NINGUNA. Acuse de recibo: INMEDIATO (POWER ON).

Causa típica y diagnóstico

Diferencia de comparación cruzada entre los dos canales de supervisión; posibles causas generales: tiempos de ciclo parametrizados de forma diferente (p9500/p9300, p9511/p9311), tipos de eje parametrizados de forma diferente (p9502/p9302), tiempos de ciclo excesivamente rápidos, sincronización incorrecta. Valor de mensaje (r9749, interpretar decimal): 0...999 número de los datos comparados de forma cruzada (véase el mensaje de seguridad C01711); 1000 el temporizador watchdog venció - demasiados cambios de señal en las entradas relevantes para la seguridad; 1001 error de inicialización del temporizador watchdog; 1002 conformidad del usuario diferente tras vencer el temporizador de 4 s; 1003 se superó la tolerancia de referencia (p9344) al establecer la conformidad del usuario - conformidad del usuario retirada; 1004 error de plausibilidad de la conformidad del usuario (se volvió a iniciar el ajuste aunque ya estaba establecido, o se estableció aunque el eje aún no se ha referenciado); 1005 pulsos ya suprimidos (sin encóder) / STO ya activo (con encóder) para la selección del test stop; 1011 el estado de la prueba de aceptación difiere entre los canales de supervisión; 1012 violación de plausibilidad del valor real del encóder; 1014 fallo al sincronizar el SGA para la función "leva segura"; 1015 el cambio de etapa de reductor (bit 27 en el telegrama PROFIsafe) tarda más de 2 min; 1020 falla de comunicación cíclica entre los canales de supervisión; 1021 falla de comunicación cíclica entre el canal de supervisión y el Sensor Module; 1023 error en la prueba de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ; 1024 error de señal de vida para encóders HTL/TTL; 1030 fallo de encóder detectado desde el otro canal de supervisión; 1031 error de transferencia de datos entre el canal de supervisión y el Sensor Module (p9526/p9326), se reemplazó el Sensor Module del segundo canal, o el encóder del segundo canal se parametrizó incorrectamente; 1040 pulsos suprimidos con funciones de supervisión sin encóder activas; 1041 valor absoluto de corriente actual demasiado bajo (sin encóder); 1042 error de plausibilidad de corriente/tensión; 1043 demasiadas fases de aceleración; 1044 error de plausibilidad de los valores reales de corriente; 1045 CRC de la posición de reposo incorrecto; 5000...5140 valores de mensaje PROFIsafe (véase C01711); 6000...6166 valores de mensaje PROFIsafe, driver PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET (véase el fallo de seguridad F01611; si está parametrizado "STOP B tras falla de la comunicación PROFIsafe" (p9812), la transferencia de los valores Failsafe se retrasa); 7000 la diferencia de la posición segura es mayor que la tolerancia parametrizada (p9542/p9342); 7001 el valor de escala para la posición segura en la notación de 16 bits es demasiado bajo (p9574/p9374); 7002 el contador de ciclos para la transferencia de la posición segura difiere entre los dos canales de supervisión.

Solución

Según el valor de mensaje: 1002 - realice el acuse de recibo seguro, establezca la conformidad del usuario en ambos canales de supervisión simultáneamente (dentro de 4 s). 1003 - verifique el sistema mecánico del eje (es posible que se haya desplazado al desconectarse), aumente la tolerancia para la comparación de valores reales al referenciar (p9344), luego verifique los valores reales, realice un POWER ON y vuelva a establecer la conformidad del usuario. 1004 - realice el acuse de recibo seguro y vuelva a establecer la conformidad del usuario (para el caso 2, solo después de que el eje se haya referenciado). 1005 - para funciones de supervisión segura de movimiento sin encóder verifique las condiciones para la habilitación de pulsos; con encóder verifique las condiciones para la deselección de STO (para un Power Module, el test stop siempre debe realizarse con los pulsos habilitados). 1012 - actualice el firmware del Sensor Module; para sistemas de 1 encóder verifique la igualdad de los parámetros del encóder (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); para copiar correctamente los parámetros de encóder desde p04xx, ajuste p9700 = 46 y p9701 = 172; para encóders DQI, actualice el firmware de la Control Unit a una versión liberada para encóders DQI; reemplace el encóder si el encóder parametrizado no corresponde al encóder conectado; verifique el diseño del armario eléctrico y el tendido de cables por compatibilidad EMC; realice un POWER ON de todos los componentes o un reinicio en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); reemplace el hardware. 1014 - verifique los valores reales del encóder; si es necesario aumente la tolerancia de posición (p9342) y/o la tolerancia de leva (p9340). 1024 - verifique el enlace de comunicación; si es necesario aumente los ajustes del ciclo de reloj de supervisión (p9500, p9511); realice un POWER ON de todos los componentes; reemplace el hardware. 1030 - verifique la conexión del encóder; si es necesario reemplace el encóder. 1031 - al reemplazar un Sensor Module: inicie la función de copia del identificador de nodo en el accionamiento (p9700 = 1D hex), confirme el CRC de hardware en el accionamiento (p9701 = EC hex), guarde todos los parámetros (p0977 = 1), realice un POWER ON de todos los componentes; adapte la parametrización del encóder para el segundo canal: ajuste el tipo de encóder (p0400), active el modo de puesta en marcha de seguridad (p0010 = 95), inicie la función de copia de parámetros de encóder (p9700 = 46), salga del modo de puesta en marcha de seguridad (p0010 = 0), guarde los parámetros de forma no volátil (copiar RAM en ROM), realice un POWER ON; en general siempre aplica: verifique la conexión del encóder y reemplácelo si es necesario. 1040 - deseleccione las funciones de supervisión sin encóder, seleccione y deseleccione STO; si la función de supervisión "SLS" está activa, emita una habilitación de pulsos dentro de los 5 s posteriores a la deselección de STO. 6000...6999 - véase el fallo de seguridad F01611 de la Control Unit. Otros valores de mensaje - véase el mensaje de seguridad C01711. Este mensaje puede confirmarse sin POWER ON de la siguiente manera (acuse de recibo seguro): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI integrado (solo CU310-2), PROFIsafe, panel de mando de la máquina.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)