Siemens Alarma 230770 — <location>SI Motion P2: Error de discrepancia de las entradas/salidas failsafe

Significado

Las entradas/salidas digitales failsafe (F-DI/F-DO) muestran un estado diferente durante más tiempo del parametrizado en p10002/p10102. Reacción: NINGUNA. Acuse de recibo: INMEDIATO (POWER ON).

Causa típica y diagnóstico

Discrepancia entre los dos canales de una entrada o salida digital failsafe, p. ej. problemas de cableado/contacto de la F-DI. Valor de fallo (r0949, interpretar hexadecimal) yyyyxxxx hex: xxxx error de discrepancia para entradas digitales failsafe (F-DI), bit 0 = F-DI 0, bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy error de discrepancia para salidas digitales failsafe (F-DO), bit 0 = F-DO 0, ... Si ocurren varios errores de discrepancia consecutivamente, este mensaje solo se señala para el primer error que ocurre.

Solución

Verifique el cableado de la F-DI (problemas de contacto). Este mensaje puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe (acuse de recibo seguro). Los errores de discrepancia de una F-DI solo pueden confirmarse si se realizó un acuse de recibo seguro una vez eliminada la causa del error (p10106, confirmación mediante PROFIsafe, acuse de recibo de mensaje extendido); mientras no se haya realizado el acuse de recibo seguro, la F-DI correspondiente permanece internamente en estado seguro. Cuando la función "Acuse de recibo de mensaje extendido" (p9307.0) está activa: si la F-DI asignada para STO o SS1 está en estado failsafe debido a un error de discrepancia, entonces al deseleccionar mediante esta F-DI, ya no puede ejecutarse el acuse de recibo seguro. Para operaciones de conmutación cíclicas en la F-DI puede ser necesario adaptar el tiempo de discrepancia a la frecuencia de conmutación; si el período de un pulso de conmutación cíclico corresponde al doble del valor de p10102, verifique: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = posible tiempo real de discrepancia en ms, al menos 1 ciclo de supervisión SI según p9300; tp = período de una operación de conmutación en ms). Cuando el rebote (debounce) p10017 está activo, el tiempo de discrepancia se especifica directamente mediante el tiempo de rebote; si el período corresponde al doble del tiempo de rebote, verifique: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Ejemplo: para un ciclo de supervisión SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10117 = 0), p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; redondeando, p10102 <= 36 ms (el tiempo de discrepancia solo puede aceptarse como un ciclo de supervisión SI completo). Nota: F-DI: entrada digital failsafe; F-DO: salida digital failsafe.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)