Siemens Alarma 231100 — <location>Encóder 1: Error de distancia de marca cero

Significado

La distancia de marca cero medida no corresponde a la distancia de marca cero parametrizada. En encóders codificados por distancia, la distancia de marca cero se determina a partir de pares de marcas cero detectadas; la falta de una marca cero, según la generación del par, no tiene que producir un fallo y no tiene efecto en el sistema. La distancia de marca cero para la supervisión de marca cero se ajusta en p0425 (encóder rotativo) o p0424 (encóder lineal). Valor de fallo (r0949, interpretar decimal): última distancia de marca cero medida en incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encóder); el signo indica el sentido de movimiento al detectar la distancia de marca cero. Véase también p0491 (Respuesta de fallo del encóder del motor ENCODER). Reacción: Alimentación: NINGUNA (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

Distancia de marca cero medida que difiere del valor parametrizado, p. ej. por problemas EMC en los cables del encóder, conexiones de conector defectuosas, tipo de encóder incorrecto (sin marcas cero equidistantes), ajuste incorrecto de p0424/p0425, o encóder/cable de encóder defectuoso.

Solución

- verifique que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC. - verifique las conexiones del conector. - verifique el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes). - adapte el parámetro de distancia entre marcas cero (p0424, p0425). - si el mensaje se emite por encima de un umbral de velocidad, reduzca el tiempo de filtro si es necesario (p0438). - reemplace el encóder o el cable del encóder.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)