Siemens Alarma 231101 — <location>Encóder 1: Falló la marca cero

Significado

Se superó 1,5 veces la distancia de marca cero parametrizada. La distancia de marca cero para la supervisión de marca cero se ajusta en p0425 (encóder rotativo) o p0424 (encóder lineal). Valor de fallo (r0949, interpretar decimal): número de incrementos tras el POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 pulso de encóder). Véase también p0491 (Respuesta de fallo del encóder del motor ENCODER). Reacción: Alimentación: NINGUNA (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

Falló la marca cero: transcurrió más de 1,5 veces la distancia de marca cero parametrizada sin detectar una marca cero, p. ej. por problemas EMC, conexiones de conector defectuosas, tipo de encóder incorrecto, ajuste incorrecto de p0425, o encóder/cable de encóder defectuoso.

Solución

- verifique que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC. - verifique las conexiones del conector. - verifique el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes). - adapte el parámetro de separación entre marcas cero (p0425). - si el mensaje se emite por encima de un umbral de velocidad, reduzca el tiempo de filtro si es necesario (p0438). - cuando p0437.1 está activo, verifique p4686. - reemplace el encóder o el cable del encóder.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)