Siemens Alarma 231103 — <location>Encóder 1: Nivel de señal de marca cero (pista R) fuera de tolerancia

Significado

El nivel de señal de marca cero (pista R) no se encuentra dentro de la banda de tolerancia para el encóder 1. Valor de fallo (r0949, interpretar hexadecimal): yyyyxxxx hex, yyyy = 0, xxxx = nivel de señal de la pista R (16 bits con signo). Los umbrales de respuesta de los niveles de señal unipolares del encóder están entre < 1400 mV y > 3500 mV; el umbral de respuesta para el nivel de señal diferencial es < -1600 mV. Un nivel de señal de valor pico de 500 mV corresponde a 5333 hex = 21299 dec. El valor analógico del error de amplitud no se mide en el mismo instante que la salida de fallo por hardware del Sensor Module; el valor de fallo solo puede representarse entre -32768 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV). El nivel de señal no se evalúa a menos que estén disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1) y la supervisión esté activa (p0437.31 = 1). Véase también p0491 (Respuesta de fallo del encóder del motor ENCODER). Reacción: Alimentación: NINGUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Hla: ENCODER (NINGUNA). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

Se superó el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o se descendió por debajo de la amplitud diferencial, p. ej. por característica de frecuencia insuficiente del equipo de medición para el rango de velocidad, problemas EMC, conexiones/contactos de conector defectuosos, RP/RN conectados con polaridad incorrecta, cable de encóder defectuoso, disco codificador sucio o iluminación envejecida.

Solución

- verifique el rango de velocidad; es posible que la característica de frecuencia (característica de amplitud) del equipo de medición no sea suficiente para el rango de velocidad. - verifique que los cables del encóder y el apantallado estén tendidos conforme a EMC. - verifique las conexiones y contactos del conector del cable del encóder. - verifique el tipo de encóder (encóder con marcas cero). - verifique si la marca cero está conectada y si las señales RP y RN se conectaron correctamente (no invertidas). - reemplace el cable del encóder. - si el disco codificador está sucio o la iluminación envejecida, reemplace el encóder.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)