Siemens Alarma 231110 — <location>Encóder 1: Error de comunicación serie

Significado

Hay un error en la transferencia del protocolo de comunicación serie entre el encóder y el módulo de evaluación interno o externo. Valor de fallo (r0949, interpretar binario), para un encóder EnDat 2.1: bit 0 bit de alarma en el protocolo de posición; bit 1 nivel de reposo incorrecto en la línea de datos; bit 2 el encóder no responde (no suministra un bit de inicio dentro de 50 ms); bit 3 error de CRC (la suma de comprobación en el protocolo del encóder no coincide con los datos); bit 4 error de confirmación del encóder (el encóder entendió incorrectamente la tarea o no puede ejecutarla); bit 5 error interno en el driver serie (se solicitó un comando de modo no permitido); bit 6 tiempo de espera agotado en la lectura cíclica; bit 7 tiempo de espera agotado para la comunicación de registro; bit 8 protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits); bit 9 desbordamiento del buffer de recepción; bit 10 error de trama al leer dos veces; bit 11 error de paridad; bit 12 error de nivel de señal de la línea de datos durante el tiempo de monoflop; bit 13 línea de datos incorrecta; bit 14 fallo en la comunicación de registro; bit 15 error de comunicación interna. Para un encóder EnDat 2.2, el significado del valor de fallo para F3x135 (x = 1, 2, 3) se describe por separado. Reacción: Alimentación: NINGUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Hla: ENCODER (NINGUNA). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

Transferencia defectuosa del protocolo serie entre el encóder y el módulo de evaluación: tipo de encóder incorrecto, encóder o cable de encóder defectuoso, problemas de EMC/apantallado del cable, fallos del Sensor Module, o parametrización incorrecta (p0429.2, p0429.6, p0436, p0449).

Solución

TRUNCADO

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)