Siemens Alarma 231117 — <location>Encóder 1: Error de inversión de las señales A/B/R

Significado

Para un encóder de onda cuadrada (bipolar, de doble extremo), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las señales A, B y R. Reacción: Alimentación: NINGUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Hla: ENCODER (NINGUNA). Acuse de recibo: INMEDIATO.

Causa típica y diagnóstico

Valor de fallo (r0949, interpretar binario): bits 0 ... 15 solo para diagnóstico interno de Siemens; bit 16 error en la pista A; bit 17 error en la pista B; bit 18 error en la pista R. Para SMC30 (solo números de artículo 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310: se utiliza un encóder de onda cuadrada sin pista R y la supervisión de pista (p0405.2 = 1) está activada.

Solución

- verifique el encóder/cable. ¿El encóder suministra las señales y las señales invertidas correspondientes? Para SMC30 (solo números de artículo 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1): verifique el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder está conectado en X520). Para un encóder de onda cuadrada sin pista R, deben colocarse los siguientes puentes para la conexión en X520 (SMC30) o X23 (CUA32, CU310): pin 10 (señal de referencia R) <--> pin 7 (alimentación del encóder, masa); pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> pin 4 (alimentación del encóder).

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)