Siemens Alarma 231120 — <location>Encóder 1: Fallo en la alimentación del encóder

Significado

Se detectó un fallo en la alimentación del encóder. Reacción: Alimentación: NINGUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Hla: ENCODER (NINGUNA). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

Valor de fallo (r0949, interpretar binario): bit 0 condición de subtensión en la línea de sensado (sense); bit 1 condición de sobrecorriente en la alimentación del encóder; bit 2 sobrecorriente en la alimentación del encóder en la excitación negativa del cable del resólver; bit 3 sobrecorriente en la alimentación del encóder en la excitación positiva del cable del resólver; bit 4 la alimentación de 24 V a través del Power Module (PM) está sobrecargada; bit 5 sobrecorriente en la conexión EnDat del convertidor; bit 6 sobretensión en la conexión EnDat del convertidor; bit 7 fallo de hardware en la conexión EnDat del convertidor. Nota: si se intercambian los cables de encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-...., esto puede destruir el encóder porque se invierten los pines de la tensión de operación.

Solución

Para valor de fallo, bit 0 = 1: ¿está conectado el cable de encóder correcto? verifique las conexiones del conector del cable de encóder; SMC30: verifique la parametrización (p0404.22). Para bits 1, 2 o 3 = 1: ¿está conectado el cable de encóder correcto? reemplace el encóder o el cable de encóder. Para bit 5 = 1: ¿está correctamente conectada la unidad de medición al convertidor? reemplace la unidad de medición o el cable hacia la unidad de medición. Para bits 6, 7 = 1: reemplace el convertidor EnDat 2.2 defectuoso.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)