Siemens Alarma 231129 — <location>Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y A/B demasiado grande

Significado

El error de la pista C/D es mayor que +/-15° mecánicos o +/-60° eléctricos, o el error de las señales Hall es mayor que +/-60° eléctricos. Un período de la pista C/D corresponde a 360° mecánicos; un período de la señal Hall corresponde a 360° eléctricos. Tras la sincronización fina mediante una marca de referencia (o 2 marcas de referencia para encóders codificados por distancia), este fallo ya no se dispara - en su lugar, se emite la alarma A31429. Reacción: Alimentación: NINGUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA); Hla: ENCODER (NINGUNA). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

La supervisión responde si, por ejemplo, se conectan sensores Hall como equivalente para las pistas C/D con el sentido de giro incorrecto o suministran valores no lo suficientemente precisos. Valor de fallo (r0949, interpretar decimal): para la pista C/D, desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec corresponde a 1°); para señales Hall, desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec corresponde a 1°).

Solución

- pista C o D no conectada. - corrija el sentido de giro del sensor Hall posiblemente conectado como equivalente para la pista C/D. - verifique que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC. - verifique el ajuste del sensor Hall.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)