Siemens Alarma 231130 — <location>Encóder 1: Error de marca cero y posición desde la sincronización gruesa

Significado

Tras inicializar la posición polar mediante la pista C/D, señales Hall o la rutina de identificación de posición polar, se detectó la marca cero fuera del rango permitido; no se realizó la sincronización fina. En encóders codificados por distancia, la verificación se realiza tras pasar 2 marcas cero. Al inicializar mediante la pista C/D (p0404) se verifica si la marca cero ocurre en un rango angular de +/-18° mecánicos; al inicializar mediante sensores Hall (p0404) o identificación de posición polar (p1982), +/-60° eléctricos. Reacción: Alimentación: NINGUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Acuse de recibo: INHIBICIÓN DE PULSOS.

Causa típica y diagnóstico

Marca cero detectada fuera del rango angular permitido tras la inicialización de la posición polar mediante la pista C/D, señales Hall o identificación de posición polar. Valor de fallo (r0949, interpretar hexadecimal) yyyyxxxx hex: yyyy = posición mecánica de marca cero determinada (solo utilizable para la pista C/D); xxxx = desviación de la marca cero respecto a la posición esperada como ángulo eléctrico. Escala: 32768 dec = 180°.

Solución

- verifique p0431 y corríjalo si es necesario (dispare mediante p1990 = 1 si es necesario). - verifique que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC. - verifique las conexiones del conector. - si se usa el sensor Hall como equivalente de la pista C/D, verifique la conexión. - verifique la conexión de la pista C o D. - reemplace el encóder o el cable del encóder.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)