Siemens Alarma 25030 — Eje %1 límite de alarma de velocidad real

Significado

Si el eje tiene al menos un captador activo, la velocidad real del eje se comprueba cíclicamente en el ciclo IPO. Si no hay errores, la velocidad real nunca puede ser mayor que la especificada en MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT, específico del eje (umbral para la vigilancia de velocidad), que se fija aproximadamente entre un 5 y un 10% por encima de la velocidad máxima de desplazamiento. La alarma se puede reprogramar en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo). Reacción: grupo de modo no listo; el NC pasa a modo seguimiento; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Errores del accionamiento que provocan que la velocidad real supere el umbral de vigilancia de velocidad de MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus). Comprobar los valores reales y la dirección del control de posición. Cambiar la dirección de control de posición si el eje gira de forma incontrolada -> MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[n] = < -1, 0, 1 >, específico del eje. Aumentar el valor límite de vigilancia en MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT. Continuación del programa: reiniciar el programa pieza. Borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo. Reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)