Siemens Alarma 25040 — Eje %1 vigilancia de parada

Significado

El NC vigila que la posición se mantenga a velocidad cero. La vigilancia se inicia tras el tiempo específico del eje en MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME después de haber finalizado la interpolación; se comprueba constantemente si el eje permanece dentro del margen de tolerancia indicado en MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. Casos posibles: 1. La señal de interfaz NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del servo) es cero porque el eje se ha atascado mecánicamente; influencias mecánicas (p. ej. alta presión de mecanizado) empujan el eje fuera del margen de tolerancia de posición permitido. 2. Con el lazo de regulación de posición cerrado (habilitación de servo = 1), el eje es desplazado de su posición por fuerzas mecánicas con una ganancia pequeña en el regulador de posición. La alarma puede reprogramarse en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo). Reacción: grupo de modo no listo; el NC pasa a modo de seguimiento; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

El eje fue desplazado fuera de la tolerancia de posición de parada por influencias mecánicas (p. ej. alta presión de mecanizado con un eje atascado/sujeto, o fuerzas mecánicas con una ganancia del regulador de posición demasiado pequeña).

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Compruebe MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME y MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; auméntelos si es necesario (el valor debe ser mayor que MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, 'parada exacta - gruesa'). Estime las fuerzas de mecanizado y redúzcalas si es necesario ajustando un avance menor o una velocidad de giro mayor. Aumente la presión de sujeción. Aumente la ganancia del regulador de posición mediante una mejor optimización (factor Kv, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Continuación del programa: reinicie el programa de pieza. Borre la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo. Reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)