Siemens Alarma 25050 — Eje %1 vigilancia de contorno

Significado

El NCK calcula para cada punto de interpolación (valor de consigna) de un eje el valor real que debería resultar según un modelo interno. Si este valor real calculado y el valor real verdadero de la máquina difieren en más de lo indicado en MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, el programa se cancela y se emite la alarma. La alarma puede reprogramarse en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo). Reacción: grupo de modo no listo; el NC pasa a modo de seguimiento; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

La desviación entre el valor real modelado internamente y el valor real verdadero de la máquina supera MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, p. ej. por un valor de tolerancia demasiado pequeño, un regulador de posición/velocidad mal optimizado (sobreoscilación) o problemas mecánicos (falta de suavidad, masas inerciales).

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Compruebe si el valor de tolerancia ajustado en MD36400 $MA_CONTOUR_TOL es demasiado pequeño. Compruebe la optimización del regulador de posición (factor Kv en MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) para determinar si el eje sigue el valor de consigna dado sin sobreoscilar; en caso contrario, mejore la optimización del regulador de velocidad o reduzca el factor de ganancia servo Kv. Mejore la optimización del regulador de velocidad. Compruebe la mecánica (funcionamiento suave, masas inerciales). Continuación del programa: reinicie el programa de pieza. Borre la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo. Reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)