Siemens Alarma 25070 — Eje %1 valor de deriva demasiado grande

Significado

¡Solo para accionamientos analógicos! El valor máximo permitido de deriva (valor de deriva interno, integrado, de la compensación automática de deriva) se superó durante la última operación de compensación; el valor máximo permitido se define en MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT específico del eje (el valor de deriva en sí no está limitado). Compensación automática de deriva (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1): la diferencia entre la posición real y la de consigna (deriva) se comprueba cíclicamente en el ciclo IPO a velocidad cero y se compensa automáticamente a cero integrando lentamente un valor de deriva interno. Compensación de deriva manual (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0): se puede añadir un offset estático al valor de consigna de velocidad en MD36720 $MA_DRIFT_VALUE; este no se incluye en la vigilancia de deriva. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El valor de deriva integrado de la compensación automática de deriva superó el máximo definido en MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (solo accionamientos analógicos), p. ej. debido a cambios dinámicos de deriva por calentamiento.

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Ajuste la compensación de deriva con la compensación automática de deriva desconectada en el accionamiento hasta que el error de seguimiento de posición sea aproximadamente cero. A continuación, reactive la compensación automática de deriva para compensar los cambios dinámicos de deriva (efectos del calentamiento). Continuación del programa: borre la alarma con la tecla Delete o con NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)