Siemens Alarma 25080 — Eje %1 vigilancia de posicionamiento

Significado

Para los bloques en los que está activa la 'parada exacta', el eje debe haber alcanzado la ventana de parada exacta tras el tiempo de posicionamiento indicado en MD36020 $MA_POSITIONING_TIME específico del eje. Parada exacta gruesa: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; parada exacta fina: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. La alarma puede reprogramarse en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo). Reacción: grupo de modo no listo; el NC pasa a modo de seguimiento; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

El eje no alcanzó la ventana de parada exacta dentro del tiempo de posicionamiento, p. ej. porque los límites de parada exacta no corresponden a las posibilidades dinámicas del eje o la ganancia del regulador de posición/velocidad está ajustada demasiado baja.

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Compruebe si los límites de parada exacta (gruesa y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas del eje; en caso contrario, auméntelos, si es necesario en relación con el tiempo de posicionamiento ajustado en MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Compruebe la optimización del regulador de velocidad/posición; seleccione la mayor ganancia posible. Compruebe el ajuste del factor Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) y auméntelo si es necesario. Continuación del programa: reinicie el programa de pieza. Borre la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo. Reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)