Siemens Alarma 25100 — Eje %1 conmutación del sistema de medición no posible

Significado

No se cumplen los requisitos previos para la conmutación de encóder requerida: 1. El encóder recién seleccionado debe estar en estado activo (DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1, sistema de medición de posición 1/2). 2. La diferencia de valor real entre los dos encóders es mayor que MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL específico del eje ('tolerancia máxima para conmutación del valor real de posición'). La activación del sistema de medición sigue las señales de interfaz NC/PLC DB31, ... DBX1.5 / DBX1.6; el otro sistema de medición se conmuta a modo de seguimiento. Si ambas señales son '1', solo está activo el 1.º sistema de medición; si ambas son '0', el eje está en 'aparcado'. La conmutación se realiza en cuanto cambian las señales de interfaz, incluso si el eje está en movimiento. Reacción: bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

El encóder recién seleccionado no está activo, o la diferencia posicional entre los dos sistemas de valor real supera MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL, lo cual solo puede deberse a un defecto de encóder o a un desplazamiento mecánico entre los encóders.

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Compruebe las señales del encóder, el cable de valor real, los conectores. Compruebe las fijaciones mecánicas (desplazamiento del cabezal de medición, posible torsión mecánica). Aumente MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL específico del eje. No es posible continuar el programa: el programa debe cancelarse con RESET, después la ejecución del programa puede reiniciarse con NC START, si es necesario en el punto de interrupción tras 'búsqueda de bloque con/sin cálculo'. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla RESET. Reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)