Siemens Alarma 26001 — Eje %1 error de parametrización: compensación de fricción

Significado

No se permite la parametrización de la característica de adaptación en la compensación de error de cuadrante. La alarma puede reprogramarse en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo). Reacción: grupo de modo no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

El valor de aceleración 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2) no está entre el valor de aceleración 1 (MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleración 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Compruebe los parámetros de ajuste de la compensación de error de cuadrante (compensación de fricción); si es necesario, desconecte la compensación con MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo, reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)