Siemens Alarma 26002 — Eje %1 encóder %2 error de parametrización: número de impulsos del encóder

Significado

Para un sistema de medición rotativo (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE) el número de marcas del encóder ajustado en MD31020 $MA_ENC_RESOL[] no corresponde al valor de los datos máquina del accionamiento (PROFIdrive: p979), o uno de los dos valores es cero. Para un sistema de medición absoluto con interfaz EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4) también se comprueba la coherencia de la resolución de las pistas incremental y absoluta suministradas por el accionamiento (compárense el parámetro de accionamiento p979 con los MD del NC $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.). Reacción: grupo de modo no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

Número de impulsos del encóder en el accionamiento != $MA_ENC_RESOL; estandarización/alta resolución de la interfaz PROFIdrive en p979 no permitida (factor de desplazamiento permitido 0...30 bits); en encóders absolutos, los formatos de interfaz en p979 para información absoluta e incremental no son compatibles (posición absoluta en XIST2 suministrada con resolución demasiado gruesa para la reconstrucción completa de la posición); con encóders absolutos rotativos detrás de los engranajes y extensión del rango de desplazamiento activa ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO es menor que 2**32.

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Ajuste los datos máquina. Para encóders absolutos, deben evaluarse las posibles alarmas de accionamiento pendientes que indiquen problemas de encóder. En el caso de extensión del rango de desplazamiento, aumentar $MA_ENC_PULSE_MULT (o la parametrización correspondiente en el lado del accionamiento, p. ej. p418/419 con SINAMICS) o desactivar la extensión del rango de desplazamiento ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) puede solucionar la alarma. Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)