Siemens Alarma 26004 — Eje %1 encóder %2 error de parametrización: distancia entre puntos de rejilla con encóders lineales

Significado

La división de escala de la regla lineal ajustada en MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST específico del eje es cero o difiere de los parámetros de accionamiento correspondientes (para las relaciones véanse las explicaciones de la alarma 26002, que se refieren a encóders rotativos). La alarma puede reprogramarse en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reacción: grupo de modo no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST es cero o no coincide con los parámetros de accionamiento correspondientes.

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Introduzca la distancia entre puntos de rejilla del encóder según los datos proporcionados por el fabricante de la máquina (o del dispositivo de medición) en MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST. Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)