Siemens Alarma 26006 — Eje %1 encóder %2 tipo de encóder/tipo de salida %3 no posible

Significado

No todos los tipos de encóder o de salida pueden utilizarse con todas las variantes de control o accionamiento. Ajustes permitidos: MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0 (simulación), 1 (encóder incremental de señal bruta, PROFIdrive), 4 (encóder absoluto, todos los encóders absolutos del lado del accionamiento soportados por PROFIdrive); MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0 (simulación), 1 (estándar, accionamientos PROFIdrive). La alarma puede reprogramarse en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reacción: grupo de modo no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

MD30240 $MA_ENC_TYPE y/o MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE están ajustados a un valor que no es posible con esta variante de control o accionamiento.

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Compruebe los datos máquina MD30240 $MA_ENC_TYPE y/o MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE y realice las correcciones necesarias. Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)