Siemens Alarma 26019 — Eje %1 encóder %2 medición no posible con este módulo controlador

Significado

Si MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contiene un valor distinto de cero, el control ha encontrado al menos un módulo controlador que no soporta la medición, y se programó una medición desde el programa de pieza para el eje asociado. Reacción: reacción de alarma local, bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se programó una medición para un eje cuyo módulo controlador no soporta la medición (véase MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]).

Solución

Si es posible, modifique el movimiento de medición de forma que el eje afectado no tenga que desplazarse; no vuelva a programar este eje en el bloque MEAS (ya no será posible consultar un valor medido para este eje). En caso contrario, sustituya el módulo controlador por uno que soporte la medición. Véase MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla RESET, reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)