Siemens Alarma 26020 — Eje %1 encóder %2 fallo de hardware %3 durante la inicialización del encóder

Significado

Error durante la inicialización o el acceso al encóder. Reacción: grupo de modo no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de NC Start en este canal, deben referenciarse de nuevo los ejes de este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

Error de hardware del encóder durante la inicialización o el acceso al encóder (codificación fina del error en el parámetro %3).

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Repare el fallo de hardware, sustituya el encóder si es necesario. Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)