Siemens Alarma 26027 — Eje %1 el modo de rigidez de splines no está disponible (%2)

Significado

El modo de rigidez de splines no está disponible. Codificación fina: bit 0 - el bloque de función SINAMICS no está presente (véase P0108); bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, ajuste un telegrama que soporte la funcionalidad de splines (p. ej. telegrama 136); bit 2 - ajuste $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%; bit 3 - ajuste $MA_FIPO_TYPE = 2; bit 4 - ajuste $MA_FFW_MODE = 3 o 4; bit 5 - ajuste $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Reacción: NC no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, grupo de modo no listo (también válido para ejes individuales), bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

No se cumplen uno o varios requisitos previos para el modo de rigidez de splines, según indica el código fino (falta el bloque de función SINAMICS, tipo de telegrama no adecuado, o ajustes incorrectos de $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE o $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

Solución

Ajuste $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, o anote e implemente el código de error fino. Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)