Siemens Alarma 26030 — Eje %1 encóder %2 posición absoluta perdida

Significado

La posición absoluta del encóder absoluto ha dejado de ser válida. Reacción: grupo de modo no listo, el NC pasa a modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de NC Start en este canal, deben referenciarse de nuevo los ejes de este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

Al cambiar el bloque de parámetros, se identificó una relación de reducción cambiada entre el encóder y el procesamiento; o el encóder ha sido sustituido (se cambió el número de serie del encóder absoluto, véase MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER y los parámetros específicos del accionamiento); o una limitación interna del formato numérico en MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (solución: reduzca MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG o MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM).

Solución

Informe al personal autorizado/departamento de servicio. Reference/resincronice de nuevo el encóder absoluto; instale el encóder absoluto en el lado de la carga y configúrelo correctamente (p. ej. MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT). Continuación del programa: borre la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo, reinicie el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)