Siemens Alarma 26051 — [Canal %1: ] En el bloque %2 parada imprevista cruzada en modo de trayectoria continua

Significado

La interpolación de trayectoria no se detuvo, como se requería, al final del bloque, sino que solo decelera hasta parada en el bloque siguiente. Esta situación de error se produce si la parada al final del bloque no fue planificada por la interpolación de trayectoria o no se detectó con suficiente antelación. La alarma solo se emite si MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' (protegido por contraseña de SIEMENS); normalmente la salida de la alarma está suprimida. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El PLC cambió la velocidad del cabezal cuando MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 y la máquina tiene que esperar hasta que el cabezal haya vuelto al rango de consigna; o una acción sincronizada necesita finalizar antes de que continúe la interpolación de trayectoria.

Solución

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programe G09 antes de la salida de la alarma en el bloque para permitir que la interpolación de trayectoria se detenga según lo planificado. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla Delete o con NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)