Siemens Alarma 26052 — [Canal %1: ] En el bloque %2: velocidad de trayectoria demasiado alta para la salida de función auxiliar (%3)

Significado

Esta alarma se produce habitualmente en un bloque con salida de función auxiliar durante un movimiento, cuando la espera de confirmación de la función auxiliar fue más larga de lo planificado. La alarma también se produce si inconsistencias de control internas bloquean inesperadamente el modo de trayectoria continua (G64, G641, ...). La interpolación de trayectoria se detiene bruscamente al final del bloque indicado en el mensaje (parada regenerativa); la alarma 21620 se dispara a menudo como alarma consecutiva, en caso contrario la trayectoria continúa después del cambio de bloque. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La espera de confirmación de una salida de función auxiliar durante un movimiento fue más larga de lo planificado, o inconsistencias de control internas bloquearon inesperadamente el modo de trayectoria continua.

Solución

El tiempo calculado para la salida de la función auxiliar durante el movimiento proviene del PLC en la mayoría de los sistemas; en caso contrario se utiliza MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE para este fin. La alarma se puede evitar básicamente programando G09 en el bloque indicado en el mensaje, lo que detiene brevemente la interpolación de trayectoria al final del bloque. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla Delete o con NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)