Siemens Alarma 26105 — Accionamiento del eje %1 no encontrado

Significado

Solo para PROFIdrive: no se pudo encontrar el accionamiento configurado para el eje especificado. Por ejemplo, se configuró un esclavo PROFIBUS en el NC pero no está contenido en el SDB-Tipo-2000. Reacción: grupo de modo no listo; el NC pasa a modo de seguimiento; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se configuró un esclavo PROFIBUS en el NC pero no está contenido en el SDB-Tipo-2000; MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE distinto de 0 por descuido (el accionamiento debería estar simulado); MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR introducido incorrectamente (números lógicos de accionamiento intercambiados, valor no válido en MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, o número de accionamiento inexistente en el bus); MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores no configurados en PROFIBUS o direcciones diferentes seleccionadas para los slots de entrada y salida del accionamiento.

Solución

Posibles causas: MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE distinto de 0 por descuido; el accionamiento debería en realidad estar simulado (= 0). MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR introducido incorrectamente, es decir, se intercambiaron los números lógicos de accionamiento y hay un valor no válido almacenado para este accionamiento en MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, o se introdujo un número de accionamiento que no existe en el bus (compruebe, por ejemplo, el número de los esclavos). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en PROFIBUS (es decir, los valores no están en el SDB-Tipo-2000) o se seleccionaron direcciones diferentes para los slots de entrada y salida del accionamiento en la configuración de PROFIBUS. Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)