Siemens Alarma 26106 — Encóder %2 del eje %1 no encontrado

Significado

Solo para PROFIdrive: no se pudo encontrar el encóder configurado para el eje especificado. Por ejemplo, se configuró un esclavo PROFIBUS en el NC pero no está contenido en el SDB, o se comunicó un hardware defectuoso para él. Reacción: grupo de modo no listo; el NC pasa a modo de seguimiento; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se configuró un esclavo PROFIBUS en el NC pero no está contenido en el SDB, o se comunicó hardware defectuoso; MD30240 $MA_ENC_TYPE distinto de 0 por descuido (el encóder debería estar simulado); MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR introducido incorrectamente (números lógicos de accionamiento transpuestos, valor no válido en MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, o número de accionamiento inexistente); valores de MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no configurados en PROFIBUS o diferentes direcciones de slot de entrada/salida; se detectó un error grave de encóder durante la selección del encóder (encóder defectuoso, retirado), por lo que no se puede abandonar el estado de aparcado.

Solución

Posibles causas: MD30240 $MA_ENC_TYPE distinto de 0 por descuido; el encóder debería en realidad estar simulado (= 0). MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR introducido incorrectamente, es decir, se transpusieron los números lógicos de accionamiento y hay un valor no válido almacenado para este accionamiento en MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, o se introdujo un número de accionamiento que no existe en el bus (compruebe, por ejemplo, el número de los esclavos). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en PROFIBUS (es decir, los valores no están en el SDB Tipo 2000) o se seleccionaron direcciones diferentes para los slots de entrada y salida del accionamiento en la configuración de PROFIBUS. Se detectó un error grave de encóder durante la selección del encóder (encóder defectuoso, retirado), por lo que no se puede abandonar el estado de aparcado (en tal caso, esta alarma se dispara en lugar de la alarma 25000/25001; consulte esas alarmas para otras posibles causas del error). Continuación del programa: desconecte y vuelva a conectar el control.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)