Siemens Alarma 26121 — [Canal %1: ] El eje %2 es NEUTRAL y debería ajustarse $AA_ESR_ENABLE = 1

Significado

$AA_ESR_ENABLE[eje] = 1 no debe ajustarse en ejes neutros (aparte de los ejes individuales). Los ejes neutros (aparte de los ejes individuales) no pueden ejecutar un ESR. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se aplicó $AA_ESR_ENABLE[eje] = 1 a un eje neutro, que (aparte de los ejes individuales) no puede ejecutar un ESR.

Solución

No aplique $AA_ESR_ENABLE[eje] = 1 a ejes neutros (aparte de los ejes individuales). La alarma se puede suprimir mediante MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 6 = 1. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla Delete o con NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)