Siemens Alarma 26126 — [canal %1: ] bloque %2 eje %3: no se pudo ejecutar ESRR o ESRS, código de error %4

Significado

No se pudo ejecutar la escritura de los datos de los comandos ESRR o ESRS del programa de pieza. Código de error: 1: el eje indicado no está asignado a ningún eje. 2: uno o más parámetros ESR en SINAMICS no están disponibles. 3: se impidió la escritura de uno o más parámetros ESR en SINAMICS. Reacción: reacción de alarma local; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; parada de NC por alarma al final del bloque.

Causa típica y diagnóstico

Código de error 1: el eje indicado no está asignado a ningún eje. Código de error 2: uno o más parámetros ESR en SINAMICS no están disponibles. Código de error 3: se impidió la escritura de uno o más parámetros ESR en SINAMICS.

Solución

Código de error: 1: compruebe la asignación de los ejes NC a los accionamientos. 2: uno o más parámetros ESR en SINAMICS no están disponibles. Compruebe la asignación de los ejes NC a los accionamientos. La programación de ESRR o ESRS solo es posible para SINAMICS a partir de V4.4. El módulo de función "parada y retracción autónoma del accionamiento" en SINAMICS no está activo. 3: se impidió la escritura de uno o más parámetros ESR en SINAMICS. Active la salida de alarmas de información adicional mediante MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla RESET. Reinicie el programa de pieza. Se rechazó la escritura de los datos de los comandos ESRR o ESRS del programa de pieza. Compruebe la programación. Confirme la alarma con reset.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)