Siemens Alarma 26201 — [Canal %1: ] Bloque %2: No se encontró el elemento de cadena ROOT.

Significado

No se encontró el elemento de cadena cinemática con el nombre especificado en MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME. Este error no se produce si no se han definido elementos de cadena cinemática, es decir, si todas las variables de sistema $NK_NAME[n] están vacías. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El elemento de cadena cinemática indicado en MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME no existe.

Solución

Cambie el contenido del dato máquina MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME de forma que haga referencia a un elemento de cadena cinemática existente, o adapte el nombre de un elemento de cadena cinemática al contenido del dato máquina indicado. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)