Siemens Alarma 26255 — [Canal %1: ] Bloque %2: Se introdujo en el elemento de par de colisión $NP_COLL_PAIR[%3, %4] un área de protección que no está anclada a un elemento de cadena cinemática.

Significado

En el elemento de par de colisión especificado, se indicó un área de protección que no está anclada a un elemento de cadena cinemática que forme parte de la descripción cinemática de la máquina. Solo se pueden vigilar por colisión las áreas de protección cuya posición en el espacio se conoce; las áreas de protección no ancladas pueden añadirse a otras áreas de protección (con $NP_ADD[..]) y vigilarse junto con ellas. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se muestra la alarma, parada de NC por alarma.

Causa típica y diagnóstico

El área de protección en el par de colisión no está anclada a un elemento de cadena cinemática, por lo que se desconoce su posición en el espacio.

Solución

Elimine la entrada en $NP_COLL_PAIR o defina el componente de área de protección $NP_CHAIN_ELEM. Borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)