Siemens Alarma 27140 — Esperando al módulo motor de al menos un eje.

Significado

Alarma durante el arranque mientras el módulo motor de al menos un eje aún no esté listo para SI. La comunicación con el módulo motor durante el arranque aún no se ha activado; las funciones de seguridad de al menos un eje aún no están disponibles. En MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) la indicación de la alarma se puede ajustar por eje. La alarma se produce de forma persistente durante el arranque si al menos un accionamiento no se está comunicando; en caso contrario aparece solo brevemente y se borra automáticamente. Reacción: se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Posibles causas de una aparición persistente: funciones de vigilancia de movimiento segura activadas solo en MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE pero no en el parámetro de accionamiento correspondiente (p9501); asignación incorrecta de eje a accionamiento en MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978; conector PROFIBUS desconectado.

Solución

Compruebe la corrección del parámetro p9501 o la asignación de los accionamientos en MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978. Continuación del programa: la indicación de alarma con la causa desaparece. No se requiere ninguna otra acción del operador.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)