Siemens Alarma 61189 — [Canal %1: ] Bloque %2: Basculamiento directo: posiciones de eje rotativo no válidas: %4

Significado

Basculamiento directo: comprobar los valores de entrada de los ejes rotativos.

Causa típica y diagnóstico

Los valores de entrada de los ejes rotativos están fuera del rango angular del registro de datos de basculamiento, o los valores del offset de pieza (WO) de los ejes rotativos (con MD21186=0) no se corresponden con el rango angular.

Solución

Modo de basculamiento directo: comprobar los valores de entrada de los ejes rotativos o la puesta en marcha para el basculamiento CYCLE800. Comprobar el rango angular de los ejes rotativos en el registro de datos de basculamiento n: eje rotativo 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; eje rotativo 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Si se introducen valores en el offset de pieza (WO) de los ejes rotativos, y el dato máquina MD21186=0: el valor en el WO del eje rotativo no se corresponde con el rango angular (eje rotativo 1 o 2), o el valor en el WO del eje rotativo más el valor de entrada no se corresponde con el rango angular (eje rotativo 1 o 2). Nota: para ejes módulo, en basculamiento directo, el valor de entrada se calcula en el rango módulo. Ejemplo: rango angular eje rotativo módulo 0 a 360, valor de entrada =-21, el eje rotativo se desplaza a 339 grados.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)