Siemens Alarma 61430 — [Canal %1: ] Bloque %2: Vectores cinemáticos no calculados - Código de error: %4

Significado

[Canal %1: ] Bloque %2: Vectores cinemáticos no calculados - Código de error: %4

Solución

Causas del error: Ver código de error %4. A -> No se cumple la plausibilidad de los puntos de entrada PM1, PM2, PM3; las longitudes de lado resultantes no deben ser iguales a cero (Nota: incluso con longitudes de lado distintas de cero, existe el riesgo de no poder formar un triángulo => verificar PM1...3). B -> El ángulo encerrado en PM1 entre los vectores de expansión PM1PM2 y PM1PM3 es igual a 0; los puntos de inicio no forman un triángulo. C -> El ángulo encerrado en PM2 entre los vectores de expansión PM2PM1 y PM2PM3 es igual a 0; los puntos de inicio no forman un triángulo. D -> El ángulo encerrado en PM3 entre los vectores de expansión PM3PM1 y PM3PM2 es igual a 0; los puntos de inicio no forman un triángulo. E -> Normalización del punto de interpolación: nombre de eje inválido definido para el cálculo. F -> Normalización del punto de interpolación: plano inválido definido para el cálculo. G -> El ángulo calculado es menor que el valor límite del segmento angular del eje rotativo en el parámetro TVL; se muestran el ángulo límite calculado y el nombre del eje rotativo. Con valores de TVL < 20 grados, se deben esperar imprecisiones como resultado de imprecisiones de medición en el rango de micrómetros de la sonda. Ejemplo: "61429 .. G Eje:C->TVLmin=12.345". Solución: ajustar el valor angular del eje rotativo en el programa de usuario o en el parámetro TVL. Nota respecto a 840D sl sb SW 4.7 SP1: con la medición completa de la cinemática mediante CYCLE9960, el valor de los ángulos límite se introduce en SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (ángulo interno mínimo del triángulo de medición). "¿Opción CC?" -> Opción del ciclo compilado "Medición de cinemática" no configurada. "¿$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0]?" -> Datos de máquina para el ciclo compilado no configurados. "¿Licencia?" -> Licencia para "Medición de cinemática" no configurada. Para 840D sl - a partir de SW 4.7 SP1: al medir la cinemática del cabezal sin desplazamiento (extensión de husillo), se realiza un cálculo alternativo con el mensaje de error A o G, a condición de que el eje rotativo a medir haya sido reposicionado. H -> No se cumplen las condiciones para el cálculo alternativo (eje rotativo no posicionado -> ver _OVR[60] a _OVR[62], o SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS menor que la diferencia de las posiciones del eje rotativo en _OVR[60] a _OVR[62]). I -> No se cumplen las condiciones para el cálculo alternativo (eje rotativo no posicionado -> ver _OVR[60] a _OVR[62]).

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)