FANUC Alarme SV0421 — Erreur excessive semi-full

Signification

Différence excessive entre la position moteur et la position du détecteur séparé (semi-full) ; le code équivalent série 16i est 421.

Cause typique et diagnostic

Émise lorsque la différence entre la position moteur et la position du détecteur séparé dépasse le niveau d'erreur défini ; vérifier que le coefficient de conversion de rétroaction de position double est réglé correctement, augmenter le niveau d'alarme d'erreur semi-full si nécessaire, et vérifier le sens de connexion de la règle.

Où le code s'affiche

Chaque défaut est affiché sous forme d'un numéro d'alarme CNC (SV0xxx sur Série 15i ; un nombre à 3 chiffres tel que 361, 430, 444 sur Série 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), et de nombreux défauts allument également un code de 1 à 2 caractères sur l'afficheur 7 segments à LED de l'amplificateur servo (SVM) ou du module d'alimentation (PSM), par exemple '3', '6', '8.', 'H', 'P', etc.

S'applique à ces références

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)