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AC Servo Motor αis/αi series (CNC servo alarms, SV) — Codes d'alarme

Chaque défaut est affiché sous forme d'un numéro d'alarme CNC (SV0xxx sur Série 15i ; un nombre à 3 chiffres tel que 361, 430, 444 sur Série 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), et de nombreux défauts allument également un code de 1 à 2 caractères sur l'afficheur 7 segments à LED de l'amplificateur servo (SVM) ou du module d'alimentation (PSM), par exemple '3', '6', '8.', 'H', 'P', etc.

S'applique à ces références: A06B-6124-… (SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)), A06B-(0221/0226/0241/0246…) (αCi Series AC Servo Motor), A06B-(0091/0092/0202/0205…) (αi Series AC Servo Motor), A06B-(0042/0043/0044/0045…) (αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes))

Manuel de référence (anglais): B-65285EN/03 — FANUC Maintenance Manual (B-65285EN/03)

CodeAlarme
SV0027Réglage de paramètre servo numérique invalide
417Paramètre invalide
SV0361Erreur de phase Pulsecoder (intégré)
SV0364Alarme de phase logicielle (intégré)
SV0365Erreur LED (intégré)
SV0366Erreur d'impulsion (intégré)
SV0367Erreur de comptage (intégré)
SV0368Erreur de données série (intégré)
SV0369Erreur de transfert de données (intégré)
SV0380Erreur LED (séparé)
SV0381Erreur de phase Pulsecoder (séparé)
SV0382Erreur de comptage (séparé)
SV0383Erreur d'impulsion (séparé)
SV0384Alarme de phase logicielle (séparé)
SV0385Erreur de données série (séparé)
SV0386Erreur de transfert de données (séparé)
SV0387Erreur de capteur (séparé)
SV0421Erreur excessive semi-full
SV0430Surchauffe du moteur servo
SV0431Convertisseur : surcharge du circuit principal
SV0432Convertisseur : sous-tension de l'alimentation de commande
SV0433Convertisseur : sous-tension du bus DC
SV0434Onduleur : sous-tension de l'alimentation de commande
SV0435Onduleur : sous-tension du bus DC
SV0436Thermique logiciel (OVC)
SV0437Convertisseur : surintensité du circuit d'entrée
SV0438Onduleur : alarme de courant moteur (axe L/M/N)
SV0439Convertisseur : surtension du bus DC
SV0440Convertisseur : puissance de décélération excessive
SV0441Erreur de décalage de courant
SV0442Convertisseur : échec de précharge du bus DC
SV0443Convertisseur : ventilateur de refroidissement arrêté
SV0444Onduleur : ventilateur de refroidissement interne arrêté
SV0445Alarme de déconnexion logicielle
SV0446Alarme de déconnexion matérielle
SV0447Alarme de déconnexion matérielle (séparé)
SV0448Alarme de discordance de rétroaction
SV0449Onduleur : alarme IPM (axe L/M/N)
453Alarme de déconnexion logicielle (Pulsecoder αi)
SV0600Onduleur : alarme de courant du bus DC (axe L/M/N)
SV0601Onduleur : ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté
SV0602Onduleur : surchauffe
SV0603Onduleur : alarme IPM (OH) (axe L/M/N)
SV0604Erreur de communication entre l'amplificateur et le module
SV0605Convertisseur : puissance de régénération excessive
SV0606Convertisseur : ventilateur de refroidissement du radiateur arrêté
SV0607Coupure de phase sur l'alimentation principale du convertisseur