FANUC Alarme SV0441 — Erreur de décalage de courant

Signification

Alarme d'erreur de décalage (offset) du détecteur de courant, identifiée via le bit ABF ; le code équivalent série 16i est 441.

Cause typique et diagnostic

La valeur de décalage de courant du détecteur de courant (équivalente au courant en cas d'arrêt d'urgence) est anormalement élevée ; si l'alarme persiste après une coupure/remise sous tension, le détecteur de courant est défectueux et l'amplificateur doit être remplacé.

Où le code s'affiche

Chaque défaut est affiché sous forme d'un numéro d'alarme CNC (SV0xxx sur Série 15i ; un nombre à 3 chiffres tel que 361, 430, 444 sur Série 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), et de nombreux défauts allument également un code de 1 à 2 caractères sur l'afficheur 7 segments à LED de l'amplificateur servo (SVM) ou du module d'alimentation (PSM), par exemple '3', '6', '8.', 'H', 'P', etc.

S'applique à ces références

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)