FANUC Alarme SV0445 — Alarme de déconnexion logicielle

Signification

Alarme de déconnexion de rétroaction logicielle (boucle fermée), identifiée via le motif de bits FBA 1000 ; le code équivalent série 16i est 445.

Cause typique et diagnostic

Émise lorsque la variation des impulsions de rétroaction de position est faible par rapport à la variation des impulsions de rétroaction de vitesse (non émise en cas d'utilisation du mode semi-full) ; vérifier que le détecteur séparé délivre correctement les impulsions de rétroaction de position, et si c'est le cas, suspecter que le moteur tourne en sens inverse par rapport à la règle au début du fonctionnement en raison d'un jeu (backlash) important — le niveau de détection peut être ajusté via les paramètres TGAL/niveau d'alarme de déconnexion logicielle.

Où le code s'affiche

Chaque défaut est affiché sous forme d'un numéro d'alarme CNC (SV0xxx sur Série 15i ; un nombre à 3 chiffres tel que 361, 430, 444 sur Série 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), et de nombreux défauts allument également un code de 1 à 2 caractères sur l'afficheur 7 segments à LED de l'amplificateur servo (SVM) ou du module d'alimentation (PSM), par exemple '3', '6', '8.', 'H', 'P', etc.

S'applique à ces références

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)