Siemens Alarme A01691 — SI Motion : Ti et To inadaptés pour le cycle DP

Signification

Alarme ; réaction : AUCUNE ; acquittement : AUCUN. Pour F : AUCUNE (OFF1, OFF2, OFF3), acquittement IMMÉDIAT (POWER ON). Les temps PROFIBUS configurés ne sont pas autorisés lorsque le cycle DP est utilisé comme cycle d'acquisition de la valeur réelle pour la surveillance de mouvement sûre.

Cause typique et diagnostic

PROFIBUS isochrone : somme de Ti et To trop élevée pour le cycle DP sélectionné (le cycle DP doit être supérieur d'au moins 1 cycle du régulateur de courant à Ti+To). PROFIBUS non isochrone : le cycle d'horloge DP doit être au moins 4 fois le cycle d'horloge du régulateur de courant. Si cela n'est pas respecté, C01711/C30711 avec valeur 1020...1021 peut se produire sporadiquement.

Solution

Configurer Ti et To suffisamment bas pour le cycle DP ou augmenter le temps de cycle DP. Alternative lorsque la surveillance SI intégrée à l'entraînement est activée (p9601/p9801 > 0) : utiliser le cycle d'acquisition de valeur réelle p9511/p9311 réglé indépendamment du cycle DP ; celui-ci doit être au moins 4 fois le cycle d'horloge du régulateur de courant, un rapport d'au moins 8:1 étant recommandé.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor