Siemens Alarme A01794 — SI Motion : vérifier la valeur modulo pour la position sûre via PROFIsafe

Signification

Alarme, classe de message : erreur matérielle/logicielle (1). Réaction : AUCUNE, acquittement : AUCUN. Avec la valeur modulo paramétrée pour la position sûre via PROFIsafe, la valeur réelle de position peut sauter en cas de dépassement de la plage représentable.

Cause typique et diagnostic

Lors du paramétrage de la valeur modulo pour la position sûre via PROFIsafe (p9505), la valeur réelle de position peut sauter en cas de dépassement de la plage représentable. Plage représentable : valeur 32 bits : +/- 2048 tours ; valeur 16 bits : +/- 2048 tours (selon p9574).

Solution

Corriger le paramétrage : régler p9505 sur 2^n tours et sur des tours complets (multiple de 360°). Si le saut est tolérable, l'alarme peut être reparamétrée en AUCUN COMPTE RENDU (l'alarme ne doit pas être présente) : corriger p9505 à 2^n, reparamétrer l'alarme via p2118/p2119, puis remettre p9505 à la valeur requise.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor