Siemens Alarme A01921 — PROFIBUS : réception des consignes après To

Signification

Alarme (F reparamétrable). Réaction AUCUNE, acquittement AUCUN ; pour F : AUCUNE (OFF1), acquittement IMMÉDIAT. Les données de sortie du maître PROFIBUS (consignes) ont été reçues à un instant incorrect dans le cycle d'horloge PROFIBUS.

Cause typique et diagnostic

Données de sortie du maître PROFIBUS (consignes) reçues à un instant incorrect dans le cycle d'horloge PROFIBUS.

Solution

Vérifier la configuration du bus ; vérifier les paramètres de synchronisation du cycle d'horloge (s'assurer que To > Tdx). Remarque : To = instant d'acceptation de la consigne, Tdx = temps d'échange des données.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor