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Siemens Alarme A01940 — PB/PN : synchronisme de cycle d'horloge non atteint

SINAMICS S120 / S150 Drive System

Signification

Alarme. Réaction AUCUNE, acquittement AUCUN. Le bus est en état d'échange de données avec fonctionnement synchrone d'horloge sélectionné via le télégramme de paramétrage ; la synchronisation sur le cycle d'horloge spécifié par le maître n'a pas pu être réalisée.

Cause typique et diagnostic

Le maître n'envoie pas de télégramme de commande globale synchrone d'horloge bien que le fonctionnement synchrone d'horloge ait été sélectionné lors de la configuration du bus ; le maître utilise un autre cycle d'horloge DP synchrone que celui transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage ; au moins un objet d'entraînement a une activation des impulsions (également non commandée depuis PROFIBUS/PROFINET).

Solution

Vérifier l'application maître et la configuration du bus ; vérifier la cohérence entre le cycle d'horloge saisi lors de la configuration de l'esclave et le réglage du cycle d'horloge au niveau du maître ; vérifier qu'aucun objet d'entraînement n'a d'activation des impulsions - n'activer les impulsions qu'après la synchronisation des entraînements PROFIBUS/PROFINET.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

  • 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
  • 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
  • 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
  • 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
  • 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
  • 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
  • 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
  • 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
  • 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
  • 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor
Manuel de référence (anglais): 6SL3097-5AP00-0BP2 — Siemens SINAMICS S120/S150 List Manual (06/2020)

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Source: Siemens 6SL3097-5AP00-0BP2. Informations de référence pour les professionnels de la maintenance ; vérifiez toujours dans le manuel de votre unité et de votre version logicielle exactes. This page in English