Siemens Alarme A02100 — Entraînement : temps mort de calcul du régulateur de courant trop court

Signification

Alarme, tous les objets ; réaction AUCUNE, acquittement AUCUN. Valeur d'alarme (r2134, virgule flottante) : valeur minimale pour p0118 où le temps mort ne se produit plus.

Cause typique et diagnostic

La valeur dans p0118 produit un temps mort d'un cycle d'horloge car elle précède la disponibilité de la consigne. Causes possibles : une sauvegarde de paramètres avec une version supérieure à 4.3 a été chargée sur une version <= 4.3 ; les propriétés système après remplacement d'un composant ne correspondent plus au paramétrage.

Solution

Régler p0118 sur zéro ; régler p0118 sur une valeur >= la valeur d'alarme (pour p1810.11 = 1) ; régler p0117 (depuis l'appareil) en réglage automatique (p0117 = 1) ; vérifier les versions de micrologiciel des composants concernés.

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor