Siemens Alarme A07329 — Entraînement : l'estimateur kT, la caractéristique kT(iq) ou la compensation de tension ne fonctionne pas

Signification

Alarme (N réglable) ; réaction AUCUNE, acquittement AUCUN ; objets d'entraînement SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Une fonction du module de fonction « régulation de couple étendue » (r0108.1) a été activée mais la fonction (complète) n'est pas disponible (classe 18).

Cause typique et diagnostic

Valeur d'alarme (r2124, décimal) : 1-3 estimateur kT actif (p1780.3=1) sans compensation fonctionnelle de l'erreur d'émulation de tension, précision fortement limitée (1 : p1952=0 ; 2 : p1953=0 ; 3 : p1780.8=0) ; 4 : estimateur kT/caractéristique kT(iq)/compensation activé sans le module de fonction « régulation de couple étendue » (r0108.1=1 requis) ; 5 : caractéristique kT(iq) active (p1780.9=1) mais kT1=0 (p0645), fonction non active.

Solution

Valeur 1, 2 : identifier l'erreur d'émulation de tension (p1909.14=1, p1910=1) et régler p1952, p1953. Valeur 3 : activer la compensation (p1780.8=1). Valeur 4 : activer le module de fonction (r0108.1=1) ou désactiver les fonctions (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Valeur 5 : déterminer la caractéristique kT p0645...p0648 par mesure en rotation (p1959.6, p1960) ou la saisir si connue ; si nécessaire désactiver (p1780.9=0).

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor