Siemens Alarme A07441 — LR : sauvegarder le décalage de position de l'ajustement du codeur absolu

Signification

Réaction : AUCUNE ; acquittement : AUCUN. L'état de l'ajustement du codeur absolu a changé ; le décalage de position déterminé doit être sauvegardé de manière non volatile.

Cause typique et diagnostic

État de l'ajustement du codeur absolu modifié ; le décalage de position (p2525) et le numéro du jeu de données d'entraînement (p2733) doivent être sauvegardés de manière non volatile (p0971, p0977). Causes possibles : moteur ou codeur remplacé (EQN, DQI) ; paramètres relatifs à la position modifiés ; un codeur non ajusté a été ajusté (sauvegarder le projet avec « Copier RAM sur ROM »).

Solution

Réajuster le codeur. Voir p2507 (état de l'ajustement du codeur absolu LR), p2525 (décalage d'ajustement du codeur LR).

Où le code s'affiche

Les défauts (Fxxxxx), les alarmes (Axxxxx) et les messages de sécurité (Cxxxxx) sont affichés sur le pupitre opérateur du variateur ainsi que dans les outils de mise en service STARTER/Startdrive, et sont signalés à la commande de niveau supérieur (sur les machines SINUMERIK, ils apparaissent comme alarmes du variateur sur l'écran de la CNC).

S'applique à ces références

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor